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确定当前状态下的接触边界；计算当前状态下接触面上的接触力；计算当前状态下接触面上的摩擦力；计算当前变形状态对应的内应力；计算当前应力状态所对应的单元节点力；计算各节点的内外力矢量和；计算节点的加速度，并以此为基础计算节点的速度和位移；计算压板的刚体运动。上述步骤的顺序在实际中可予调整，并且有些分析步骤也可能要同时进行。