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我们知道接触搜寻目的是找出所有的接触对。首先对一个接触分析中的所有接触体的扩展域按一定方式排序。假设整个接触体系的扩展域的长边方向为Ⅰ轴方向。那么就将所有接触体的扩展域的下限点的Ⅰ轴坐标分量由小到大排序。然后按下列顺序检验是否两个接触体的扩展域相交。如果排序后的第I个接触体扩展域与第J个接触体扩展域相交，就记录下这两个接触体序号以便作进一步的测试。

一个多体接触分析是由二个以上的接触物体组成的，而一个接触物体又可能有一个接触面的接触体面或多个接触面。在有限元方法中，一个连续的接触面通常由一个接触块的集合来代表。一个接触块就是一个多边形，它可由几条边来定义。而一条边又可通过两个或两个以上的节点来定义。因此，可以系统地引入接触点、接触边、接触块、接触面、接触体和接触分析的概念，并把它们统称为接触元素。